ePIシリーズ第一弾！
仕様
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シリーズ名 |
ｅＰＩ－０１ |
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最大制御軸数 |
４軸 |
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最高出力周波数 |
６ＭＨｚ ラインドライバ出力 |
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汎用入力点数 |
５６点（フォトカプラ絶縁） |
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汎用出力点数 |
５６点（フォトカプラ絶縁） |
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フィードバック入力 |
４軸 |
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速度分解能 |
設定速度に対して８１９２分解 |
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直線補間機能 |
任意軸 ソフトウェア補間 及び ハードウェア補間（オプション） |
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円弧補間機能 |
任意軸 ソフトウェア補間 及び ハードウェア補間（オプション） |
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原点復帰モード |
複数 |
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速度プロファイル |
直線、サイクロイド曲線、カム曲線、ＣＰなど多様なプロファイルを用意 |
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シーケンスプログラム |
標準シーケンス、カスタムシーケンス |
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ホストＩ／Ｆ |
ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＵＳＢ（ＰＣドライバ提供） |
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ＰＬＣ接続 |
三菱ＡｎＡ、オムロンＦＩＮＳプロトコル搭載 （シームレスなＰＬＣ接続） |
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バックアップ |
内蔵ＥＥＰＲＯＭ 及び ＵＳＢストレージ（オプション） |
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寸法 |
１００mm（Ｄ）×１９０mm（Ｗ）×３０mm（H） |
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電源 |
ＤＣ２４Ｖ |
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環境規格 |
ＲｏＨＳ、 ハロゲンフリー |
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安全規格 |
ＣＥ予定 |
