[特徴]
・ 軽量コンパクト（名刺サイズ）、ローコスト、高機能な多極ブラシレス・モータ・コントローラです
・ 全ての動作設定が数値入力で行えます
・ 回転速度を１～１８００ｐｍまで１ｒｐｍ単位で設定できます
・ 速度指令（電圧入力）で回転速度を設定できます
・ 励磁電流を０～３．００Ａまで０．０１Ａ単位で設定できます
・ 停止時の励磁電流を０～１００．０％まで０．１％単位で設定できます
・ 停止時のパワーダウン動作開始時間を０～１０．０秒まで０．１秒単位で設定できます
・ 加減速時間を０～９９．９９秒まで０．０１秒単位で設定できます
・ 停止時の減速停止または即停止動作が選択できます
・ 連続往復回転動作ができます
・ 外部入力による失速検出ができます
・ 入出力信号モニターができます
・ セミオーダ仕様が可能です
仕様
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項 目 |
仕様 |
製 品 名 |
多極ブラシレス・モータ・コントローラ |
製品型式 |
ｅＢＬ－２４Ａ |
適合モータ |
ｅＢＬモータ |
制御方式 |
正弦波ＰＷＭ電流制御 |
トルク（電流）制御 |
定電流駆動方式 |
回転速度指令 |
１～１８００ｒｐｍ |
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回転方向 |
リバーシブル |
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自動加減速機能 |
内蔵 |
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パワーダウン機能 |
内蔵 |
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失速検出 |
内蔵 |
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設定記憶機能 |
内蔵（ＥＥＰＲＯＭへ記憶） |
電源電圧 |
ＤＣ２４Ｖ±１０％ |
使用温度範囲 |
０～＋４５℃ |
保存温度範囲 |
－１０～＋６０℃ |
外形寸法 |
W５５×H８５×D２８mm（取付金具、ビス含まず） |
重量 |
１００ｇ |
取付方法 |
ビス止め（取付金具）もしくはＤＩＮ |
規格 |
ＲｏＨＳ指令に適合 |
外形
コネクタ電子仕様
４．１ CN1（電源、入出力用コネクタ）
基板側コネクタ：S14B-XADSS-N (JST)
ケーブル側コネクタ：XADRP-14V (JST)、コンタクト：BXA-001T-P0.6 (JST)
| No. | 名称 | 内容 | 方向 |
| 1 | RUN(O) | 回転中 | 出力 |
| 2 | DIR(O) | 回転方向 | 出力 |
| 3 | ALARM(O) | アラーム | 出力 |
| 4 | I/O COM(24V) | 入出力コモン | + |
| 5 | RUN(I) | 起動／停止 | 入力 |
| 6 | DIR(I) | 方向指令 | 入力 |
| 7 | STL(I) | 失速検出用センサ | 入力 |
| 8 | 5V | 内部電源(5V) | + |
| 9 | SPD(I) | 速度指令入力（0～5V） | 入力 |
| 10 | GND | 内部電源（GND） | – |
| 11 | 24E | 電源（24E） | – |
| 12 | 24E | 電源（24E） | – |
| 13 | 24V | 電源（24V） | + |
| 14 | 24V | 電源（24V） | + |
４．２ CN2（モータ用コネクタ）
基板側コネクタ：S8B-XADSS-N (JST)
ケーブル側コネクタ：XADRP-8V (JST)、コンタクト：BXA-001T-P0.6 (JST)
| No. | 名称 | 内容 | 方向 |
| 1 | A | A相 | 出力 |
| 2 | xA | xＡ相 | 出力 |
| 3 | COM(A) | A相コモン | コモン |
| 4 | COM(A) | A相コモン | コモン |
| 5 | COM(B) | B相コモン | コモン |
| 6 | COM(B) | B相コモン | コモン |
| 7 | B | B相 | 出力 |
| 8 | xB | xB相 | 出力 |
