特徴
静粛
■機能・特徴
・独自の各回転速度での最適なチョッピング方法を自動的に切り替える事により広範囲の速度領域で低振動を実現
・モーター電源のフィードバック値から負荷を検知し、負荷に応じ必要な電流制御
提案価値
・急激な速度変化や過負荷時にモーターの滑らかな動きを実現。
・トルクが不足して同期を失い正常に動作が出来ない脱調状態を回避
省配線
■機能・特徴
・位置決めユニット・パルス発振器が不要
・通信コマンドによるネットワーク制御で、最大16軸まで 運転の設定データを都度容易に書き換えが可能
提案価値
・省配線で装置のオプション軸等の追加や変更が容易に行える
設定
■機能・特徴
・起動速度・加速時間・減速時間・停止速度…装置に合わせた細かな駆動方法設定が可能
・プログラム実行中に設定データをリアルタイムに変更可能（on the fly機能）
提案価値
・装置の最適なパフォーマンスを実現し稼働率UP
・立ち上げ・デバックの時間の短縮化
紹介動画
仕様
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項目 |
仕様 |
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製 品 名 |
２相ステッピング・モータ・コントローラ |
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製品型式 |
ｅＰＩ－０６ |
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ドライバ部 |
運転指令方式 |
上位からの通信により指令 |
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運転方式 |
PTP運転、JOG運転、原点復帰運転 |
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適合モータ／出力電流 |
２相ステッピングモータ ／ ０．３～１．０Ａ／相 |
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駆動方式 |
バイポーラ定電流駆動方式 |
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分解能 |
２５６分解／フルステップ |
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電流設定 |
０．３～１．０Ａ／相 （８種類） |
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位置決め制御 |
パルス数設定範囲 |
符号付３２ｂｉｔ長 |
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加減速時間 |
１～６５５３５ｍｓ |
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入力仕様 |
フォトカプラ絶縁 ３点 |
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出力仕様 |
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力 ３点 |
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通信部 |
ＵＡＲＴ |
通信形態 |
上位システムとの接続、ＵＡＲＴ（３．３Ｖ） 全２重通信 |
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通信方式 |
調歩同期方式 |
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通信速度 |
３８，４００ｂｐｓ |
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データ長 |
８ビット |
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ストップビット |
１ビット |
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パリティ |
無し |
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フロー制御 |
無し |
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ＲＳ－４８５ |
通信形態 |
マルチドロップ接続（ｅＰＩ－０６間） |
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一般 |
電源電圧 |
ＤＣ２４Ｖ±１０％ １．５Ａ（ＭＡＸ） |
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使用温度範囲 |
０～＋４０℃ |
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保存温度範囲 |
－１０～＋７０℃ |
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外形寸法 |
Ｌ８０×Ｗ５０×Ｈ２５ｍｍ |
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重量 |
約３６ｇ |
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規格 |
ＲｏＨＳ指令に適合 |
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外形
設定
■局番 SW1
| 表示 | 機能 |
| SW1 | RS-485通信 〔局番0-15〕 |
■機能 SW2(4番)
| パワーダウン設定 | 4 |
| 無し | ON |
| 有り | OFF |
■電流 SW2(1･2･3番)
| 出力電流 | 1 | 2 | 3 |
| 0.3A | OFF | OFF | OFF |
| 0.4A | ON | OFF | OFF |
| 0.5A | OFF | ON | OFF |
| 0.6A | ON | ON | OFF |
| 0.7A | OFF | OFF | ON |
| 0.8A | ON | OFF | ON |
| 0.9A | OFF | ON | ON |
| 1.0A | ON | ON | ON |
コネクタ電子仕様
■CN1 (電源) B2P-VH (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信号 | 機能 |
| 1 | DC+24V | 電源+ |
| 2 | 24E | 電源- |
■CN2 (I/O) B08B-XASK-1-A (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信 号 | 機 能 |
| 1 | DC+24V | 入力COM |
| 2 | IN 1 | 入力1 |
| 3 | IN 2 | 入力2 |
| 4 | IN 3 | 入力3 |
| 5 | 24E | 出力COM |
| 6 | OUT 1 | 出力1 |
| 7 | OUT 2 | 出力2 |
| 8 | OUT 3 | 出力3 |
■CN3 (RS-485通信) B03B-XASK-1-A (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信 号 | 機 能 |
| 1 | DC+24V | 電源+ |
| 2 | 24E | 電源- |
■CN4 (RS-485通信) B03B-XASK-1-A (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信号 | 機能 |
| 1 | +TR | RS485通信ﾗｲﾝ |
| 2 | -TR | RS485通信ﾗｲﾝ |
| 3 | GND | 通信線GND |
■CN5 (モーター) B04B-XASK-1-A (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信 号 | 機 能 |
| 1 | A | A相 |
| 2 | ｘA | xA相 |
| 3 | B | B相 |
| 4 | ｘB | xB相 |
■CN6 (UART) B06B-XASK-1-A (JST)
| ﾋﾟﾝ | 信 号 | 機 能 |
| 1 | － | 接続しないで下さい |
| 2 | － | 接続しないで下さい |
| 3 | GND | 通信線GND |
| 4 | TXD | 送信 |
| 5 | RXD | 受信 |
| 6 | － | 接続しないで下さい |
